Šepečio variklio veikimo principas

Kai variklis veikia, ritė ir komutatorius sukasi, o magnetinis plienas ir anglinis šepetys nesisuka. Kintamasis ritės srovės krypties keitimas užbaigiamas komutatoriumi ir šepečiu, kuriuos variklis sukasi. Elektrinių transporto priemonių pramonėje šepečių varikliai skirstomi į greitaeigius šepečių variklius ir mažo greičio šepečių variklius. Yra daug skirtumų tarp šepečių variklio ir variklio be šepetėlių. Iš pavadinimo matome, kad šepetėlio variklyje yra anglies šepetėlis, o be šepetėlio variklyje nėra anglies šepetėlio.

Variklis be šepetėlių susideda iš statoriaus ir rotoriaus. Statorius turi magnetinius polius (apvijos tipo arba nuolatinio magneto tipo), o rotorius turi apvijas. Įjungus energiją, ant rotoriaus taip pat susidaro magnetiniai laukai (magnetiniai poliai). Tarp statoriaus ir rotoriaus magnetinių polių yra įtrauktas kampas. Dėl abipusio statoriaus ir rotoriaus magnetinių laukų (tarp N ir S polių) traukos variklis sukasi. Keičiant šepečio padėtį, galima pakeisti statoriaus ir rotoriaus magnetinių polių įtraukto kampo kryptį (darant prielaidą, kad statoriaus magnetinis polius yra įtraukto kampo pradinė pusė, o rotoriaus magnetinis polius yra kita pusė, o kryptis nuo rotoriaus magnetinio poliaus iki statoriaus magnetinio poliaus yra variklio sukimosi kryptis), taip keičiant variklio sukimosi kryptį.